Airbus Helicopters (früher Eurocopter)
Doppelroboter Wasserultraschall Prüfanlage für Kohlefaser- und andere Composite-Luftfahrtbauteile:

Zwei Standard-Industrieroboter in einem Portal mit 6 m Verfahrweg prüfen vollautomatisch über 200 verschiedene Bauteile. Mittels Wasserankopplung sind die Prüfverfahren Durchschallung, Puls-Echo und Phased Array mit 64 Elementen möglich. Die Absolutgenauigkeit beider Roboter ist besser als 0.5 mm im gesamten Arbeitsraum von 7 x 2 x 4 m³. Seit 2004 ist die Anlage in Dauerbetrieb und wird regelmäßig für autonome Nachtschichten genutzt.

PDF: A Twin Robot Approach for UT Inspection and Porosity Evaluation of Complex Shaped Helicopter Components