Wird die Lösung einer Aufgabenstellung in klassischer Automatisierungs-Bauweise zu schwer, zu groß oder zu komplex, um noch eine vernünftige Performance zu liefern, können moderne Mechatronik-Ansätze die Lösung bringen. Interdisziplinär entwickeln wir für Sie hochintegrierte mechatronische Systeme mit überragender Leistungsdichte, die überall dort im Vorteil sind, wo hohe Dynamik bei geringstem Gewicht gefordert ist. So können beispielsweise sehr leichte Servogreifer mit integrierter Sensorik und Aktorik oder ganze Leichtbauroboter hergestellt werden, mit denen die Leistungsfähigkeit herkömmlicher Systeme mehrfach übertroffen werden kann.
Interdisziplinäres Engineering
Unsere Ingenieure entwickeln, konstruieren und simulieren disziplinübergreifend mit Hilfe modernster CAx-Technologien, die einen einfachen Datenaustausch zwischen den verschiedenen Bereichen wie Mechanik, Elektronik und Informatik ermöglichen. Auch über ihre jeweiligen Fachbereiche hinaus erfassen sie die Herausforderungen der anderen Disziplinen und arbeiten von Beginn an gemeinsam an Lösungen.
Multiphysikalisches Design
Wir nutzen multiphysikalische FEM-Simulation mit ANSYS zur frühzeitigen Absicherung der korrekten Funktion mechatronischer Systeme. Dies ermöglicht die Entwicklung geeigneter Strukturbauteile, die allen Anforderungen genügen, und hilft Überlastungssituationen frühzeitig zu identifizieren und zu vermeiden. Um z.B. den Einbau einer dezentralen Platine an einer mechanisch wie thermisch hochbelasteten Stelle zu ermöglichen, findet eine Überprüfung der Einbausituation mittels CAD-Systemen sowie eine Wärmeleitsimulation mit Hilfe von ANSYS statt. So können thermische Verspannungen und Komponentenausfall vermieden werden.
Platinenentwicklung
Bei Bedarf entwickeln wir eigene Platinen im Haus für die Integration in mechanische Systeme, etwa für die direkte Ansteuerung von Aktuatoren, Sensoren oder Servosystemen. Standardmäßig nutzen wir 8-/32-Bit Microcontroller der Marken Atmel und ST, außerdem FPGAs und CPLDs von Xilinx und verwenden Bussysteme wie Profibus, DeviceNet, AS-interface oder EtherCat etc. Dazu verwenden wir Altium Designer 15 mit integrierter Schaltungssimulation für analoge und digitale Signale mit Frequenzen von bis zu 5 GHz auch auf mehrlagigen Platinen.
Integratives Engineering
Für Anwendungen mit höchsten Ansprüchen entwickeln wir eigene, leistungsstarke Baugruppen bei geringstem Bauraum, sogar vollständige Servosysteme mit integrierten Präzisionsgetrieben oder Direktantrieb. Die maximale Leistungsdichte wird hier durch die Integration von Bremse, zwei Drehgebern und Servo-Regler auf kleinstem Bauraum erreicht, während die Ansteuerung über ein Echtzeit-Servonetzwerk den Verdrahtungsaufwand minimiert. Ebenso fassen wir Dutzende von Sensoren und E/A Signalen auf selbst entwickelten Platinen am Roboter-Tool zusammen und binden diese über AS-i oder EtherCAT an, um Gewicht und Verkabelungsaufwand zu sparen.